Traseul 31 PA este traseul de legătură dintre Valea Cernei (Motel Dumbrava), cătunul Prisăcina și cătunul Cracu Mare. Este un traseu destul de solicitant, cu peste 900 m diferențe de nivel, în aprox. 6 h de drumeție. Iarna, accesibil în funcție de cantitatea și calitatea zăpezii.

Din Staţiunea Băile Herculane ținem drumul național spre Baia de Aramă, pentru aprox. 14, 5 km și ajungem în apropierea Pensiunii Dumbrava, unde traversăm un poduleţ peste râul Cerna. Începem ascensiunea printr-un cătun cu câteva case (Drăstănic) apoi urcăm susținut la izvorul Cracul Teiului. După alte câteva serpentine, ajungem la biserica din Dobraia. Biserica ce poartă hramul „Naşterea Sfântului Ioan Botezătorul” a fost construită de credincioșii din cătune în anul 2004, iar în dreapta bisericii, sub un acoperiș de tablă sprijinit pe 4 pari, se află clopotul care vestește sărbătoarea sau moartea. 

Chiar dacă atunci când treci nu se văd oamenii, prezența lor este simțită; pământurile și livezile sunt lucrate. Tabere de turiști (cercetași sau fotografi) împânzesc cu corturile potecile pe timp de vară. 

Continuăm pe poteca ce duce spre Prisăcina, unde casele par mai înstărite și mai multe. Au avantajul că în zonă sunt mai multe surse de apă ce poate fi captată şi folosită ca apă curentă la băi încălzite cu lemne şi la producerea de energie, dar nici pe departe atât cât ar fi necesar pentru o maşină de spălat sau un frigider. Puținii tineri rămași în sat, au dorințe mari. Să facă o pensiune în Prisăcina, să aducă turiști aici, în locurile lor natale, să-și procure o antenă pentru telefon și internet, să obțină certificat pentru produse bio și multe altele.

Următorul segment ocoleşte obârşia Văii Prisăcina și continuă în coborâre spre cătunul Cracu Mare. Locurile sunt pitorești, cu vederi ample spre munții Mehedinți cu sălbaticele sale abrupturi. Fiecare potecă are băncuţa ei. Aceasta ne conduce la un izvor și apoi continuăm coborârea spre Valea Cernei, la care ajungem în dreptul Punţii lui Stoian.