Traseul 58 CA leagă Valea Cetății (Râșnov) de Peștera Râșnoavei, în drumul spre Bisericuţa Păgânilor. Un traseu relativ ușor, cu aprox. 350 m diferențe de nivel, pe parcursul a 1.5 - 2 h de drumeție. Iarna, zăpezile mari pot pune probleme. 

Din Râșnov urmăm  drumul spre Poiană, marcat CG (traseul 44). După ce trecem de cetatea medievală a Râșnovului, continuăm ușor pe valea îngustă, săpată în stânci de calcar. După 15-20 min din centrul oraşului ajungem la pensiunea Valea Cetății şi la ştrand, unde un indicator ne îndrumă spre dreapta, prin pădurea de fag și brad. 

Părăsim șoseaua în urcare aprox. 15-20 min, pe un drum de exploatare, pe dealul Cernit, până în culme. De aici, poteca largă urcă uşor în lungul culmii, urmează drumul de exploatare care trece pe lângă un stâlp de transmisiuni și continuă până la izvoarele văii Popii. De aici coborâm printre fagi, în serpentine scurte, pe la obârșia unui pârâu, iar când acesta se adâncește, ținem versantul din stânga lui, urcând tot mai accentuat, până în culme, într-o poiană. S-a scurs aprox. 1 h de la start şi am ajuns în Poiana Sub Padină (770 m), unde întâlnim Drumul Albastru (traseul 40) - ce face legătura între Brașov și Râșnov. 

Facem stânga, urcând moderat pe poteca largă, presărată cu pietriş din calcare, apoi mai accentuat (pantă 16,2%) până într-o poieniţă situată în șaua de deasupra Peşterii Râşnoavei. Merită să facem un popas și să privim înapoi înspre câmpia întinsă a Ţării Bârsei, spre oraşul Zărneşti, Piatra Craiului şi spre Poiana Mărului. Coborâm prin marginea pădurii de fag până în dreptul intrării în Peştera Râşnoavei. Drumețiapoate fi continuată spre Poiana Brașov, sau spre SE pe varianta TG (traseul 56)  până la Bisericuţa Păgânilor.

Peștera Râșnoavei are o lungime de aprox. 390 m, este frumos decorată cu concrețiuni, accesibilă publicului, dar nu este recomandată persoanelor claustrofobe din cauza spațiului redus. Există porțiuni atât de înguste, încât parcurgerea lor se face pe burtă, târâș sau pe cablu. În plus, în condiții de ploi abundente peștera este ușor inundabilă. Vizitarea ei se face doar sub îndrumarea unui ghid sau speolog, cunoscător al peșterii.