Traseul 55 PR leagă Poiana Brașov de Valea Poienii, trecând pe la Avenul Groapa de Aur. Un traseu de dificultate medie, fără să pună probleme de orientare, cu aprox. 300 m diferență de nivel, pe parcursul a 3 - 3.5 h de drumeție. 

Primul marcaj se află pe gardul Patinoarului artificial situat în SE staţiunii Poiana Braşov, la intersecția cu Drumul vechi al Poienii (traseul 39). Zărim spre S stâncile de calcar Prăpastia Lupului și continuăm înspre acestea, lăsând la dreapta traseele pe V. Poienii.

Continuăm alături de PA și CA pe o potecă cu numeroase schimbări de pantă, ieșind într-o variantă a pârtiei Lupului care merge pe sub stâncile de calcar ale Prăpastiei Lupului, apoi cotim la dreapta și urcăm printr-o zonă cu vegetaţie bogată până la pârtia Lupului, pe care o traversăm lăsând în stânga CA (traseul 60). 

De aici ținem poteca PA (traseul 59) în josul pârtiei, pe un versant cu molizi şi fagi, apoi vom coborî ușor într-o poiană mică presărată cu bolovani de calcar - Poiana Ursului (20-30 min de la Pârtia Lupului). Din marginea sudică a Poienii, de pe culmea din dreapta, putem observa spre Pietra Craiului cu despicăturile Prăpăstiile Zărneşti şi Curmătura.

După ce lăsăm în dreapta PA (spre Valea Groapa Lungă), coborâm pe la baza unor pereţi calcaroşi abrupți, peste văile Vanga Mică și Vanga Mare, apoi urcăm la stânga până în Poiana Popii. Traversăm spre S șaua largă în care este situată Poiana Popii și ajungem la un izvor temporar, de unde urcăm ușor până în șaua de deasupra avenului Groapa de Aur. Aici schimbăm direcția 90 grade la dreapta, pentru a coborî spre SE, într-o dolină, unde se deschide gura avenului Groapa de Aur (sau Gaura de Aur) adânc de 29 m. 

Avenul este un gol carstic care nu poate fi vizitat din cauza pericolului prăbuşirilor de pietre friabile - probabil își datorează numele trunchiurilor putrezite ale copacilor prăbuşiţi în el. Este sectorul cel mai dificil al traseului,  în care, pe câţiva metri, trebuie să ne căţărăm pe stânci. Coborâm apoi pe o culme secundară îngustă, trecând de un prag stâncos și ajunge mpe un pinten de unde se vede o frumoasă panoramă a părții superioare a văii Groapa de Aur, un spectacol al stâncilor - Porţile de Piatră ale Postăvarului. 

După al doilea pinten stâncos, coborâm susținut prin pădure și pe un versant puternic înclinat (pantă 44,4%), apoi la stânga pe sub o grotă mică și ajungem la firul văii Groapa de Aur. Facem dreapta și urmăm firul văii până în valea Poienii.